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奔驰s的辅助配置有：前后驻车雷达、倒车影像、定速巡航、驾驶模式切换、自动泊车、发动机启停技术、自动驻车、上坡辅助、悬架软硬调节、悬架高低调节、空气悬架、可变转向比。在高配车型中，还有360度全景影像、全速自适应巡航系统等辅助配置。奔驰s搭载2.0T和3.0T版本发动机，2.0T版本发动机的最大输出功率为220千瓦，最大扭矩为400牛米，最高时速为每小时250千米，百公里加速时间为6.7秒；3.0T版本发动机的最大输出功率为270千瓦，最大扭矩为480牛米，最高时速为每小时250千米，百公里加速时间为5.8秒。