+向他提问

电动助力转向系统主要由几个部件组成：扭矩传感器负责感知方向盘的转动力度，车速传感器检测车速，ECU（电子控制单元）像个小电脑负责计算，电动机提供助力，再加上个电磁离合器。它的原理就是用电动机的动力帮司机打方向，省力又灵活。

下面说说转向系统的分类：

1. 机械式液压动力转向系统。这种老式设计主要是靠液压油工作，里面有液压泵、油管、控制阀体这些零件，还要用皮带传动，油箱也是标配。

2. 电子液压助力转向系统。结构上多了个电子控制单元，核心部件包括油箱、控制电脑、电动油泵、转向机，还有各种传感器。它的控制单元和油泵是一体的，比传统液压系统更省油。

3. 电动助力转向系统。直接用电机提供助力，摆脱了液压油的束缚。电机的动力根据驾驶情况自动调整，转向更精准也更节能环保。