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发现现在在卖的有四款车，整车重量2.5吨左右，是辆5门7座的SUV，尺寸是长4956mm、宽2073mm、高1888mm。动力方面，2021款发现有四款车型：R-Dynamic-HSE、300PS-S、R-Dynamic-S和R-Dynamic-SE。其中部分车型用的是3.0L涡轮增压 电动增压的6缸发动机，搭配8AT变速箱；剩下的几款则用2.0T的4缸涡轮增压发动机，变速箱也是8AT。所有车型都是纵置发动机 全时四驱。

配置上，全系或部分车型标配主副驾安全气囊、前后排头部气帘、儿童座椅接口、360度影像、倒车侧方预警、驾驶模式切换这些功能。需要提醒的是，发现是路虎家的硬派越野车。国内在售的发现5只有3.0L V6机械增压汽油版，其他地区还有2.0L柴油和3.0L柴油涡轮增压版本。变速箱用的都是采埃孚的8AT，对驾驶质感提升明显。