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制动系统包括脚刹，手刹，而面对的紧急制动是手刹。

手刹：

手刹为辅助制动器，是以杠杆原理拉动刹车拉线，使后轮制动蹄片或制动钳锁死，以对汽车进行制动，即只对后轮制动。

脚刹：

脚刹是行车制动器，采用液压系统，由刹车总泵通过压力（脚踏）作用于4个轮毂的刹车片，摩擦轮毂达到制动效果。

区别：

手刹属于纯机械刹车系统，不依赖发动机，故障概率小，是作为液压脚刹的一种备份，预防液压系统失灵时，作为制动的最后一道防线；并且在紧急制动时，手刹和脚刹一起用，会造成后轮抱死，车辆在高速行驶中，一旦后轮抱死容易发生甩尾和失控。从制动效果上来说，当车轮处于抱死状态时，制动状态最好。