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汽车电池管理系统里的主板坏了，问题可能出在BCU模块。先说说这个BCU是什么：全称Baidu-Computing-Unit，其实就是百度搞自动驾驶用的专用计算平台。它的核心功能有两个——信息安全和云端在线升级，再加上三个AI模块：高精度定位、环境感知、路径规划和决策。

接下来是三个具体产品：

1. MLOC：只负责高精度定位；

2. MLOP：在MLOC的基础上加上了环境感知功能；

3. MLOP2：把前面两个功能全包了，再加个路径规划和决策。

简单来说，这三个产品就是功能越堆越多的升级版。