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自动挡车挂D挡时原地抖动的解决办法是：尽量等转速稳定后再挂挡，挂挡时踩住刹车，等感觉有动力传到车轮后再松刹车。自动挡就是汽车自己换挡，开的时候变速器会根据发动机情况自动选挡，不用人自己判断换挡时机。自动挡车起步步骤是：1、上车后直接按启动键；2、踩住刹车，再按启动键点火；3、松开脚刹原地热车；4、再踩刹车挂D挡；5、放手刹慢慢松脚刹就能走了。