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丰田亚洲龙的发动机大部分是进口的。这车有2.0L和2.5L两种排量的发动机，排量具体是1.987升和2.487升。先说说2.0L版本：这台机器有4个气缸，采用直列布局，靠自然吸气进气，结构上用的是双顶置凸轮轴。它的最大功率得在6600转才能跑出来，最大扭矩则是在5200转时爆发。供油方式是混合喷射，加92号汽油就行。参数方面，最大功率131千瓦，最大扭矩210牛·米，工信部综合油耗5.8L/百公里。

再来说2.5L版本：同样是4缸直列布局，自然吸气进气方式，压缩比更高达到13，同样用双顶置凸轮轴结构。最大功率转速还是6600转，但最大扭矩转速稍微提前到5000转。供油方式和油耗标准跟2.0L一样，用92号汽油，混合喷射。动力数据更强，最大功率154千瓦，最大扭矩250牛·米，油耗是6.2L/百公里。