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绝大部分城市的市区皮卡车都可以进，只有一少部分城市的市区皮卡车不可以进。各地区政策是不同的，如果皮卡需要进入市区，需要提前咨询当地的交警部门或车管所。

商务部、国家发展改革委、国家卫生健康委等三部门联合印发的，《关于支持商贸流通企业复工营业的通知》中明确提出取消皮卡进城限制。截至目前，颁布皮卡解禁的地区已经有十余个。