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大众途观挂D挡时怠速异响，大概率是变速箱那里有问题。具体可能有这些原因：1. 变速箱油不够或者油变质了。2. 变速箱轴承磨损、松动或者坏了。3. 变速箱轴变形了。4. 齿轮咬合不正常，间隙太大或太小。5. 齿轮表面掉渣、断齿或者安装时没对准。6. 档把和拨叉凹槽之间松了。诊断方法：发动机异响时肯定会有振动，所以得根据振动的位置和特点来判断问题根源。