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OBD不合格的原因主要有三个：一是OBD系统本身技术落后；二是系统里的传感器坏了；三是发动机出了故障。OBD是车载自动诊断系统的缩写，它就像车上的“健康监测仪”，在开车过程中一直盯着车子的状态。靠着各种传感器，它实时监控发动机运转和尾气处理系统的工作情况。具体来说，它会盯着发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制、油路系统、EGR系统这些部件。收集到跟排放相关的各种数据后，这些信息都会传给ECU（汽车的大脑）。一旦发现排放相关的故障，ECU就会记录下问题和对应的代码，同时亮起故障灯提醒车主。