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AT胎就是全能型轮胎，MT胎是泥地胎。AT胎的优点是能越野又能当家用车，但缺点是公路性能差点，胎噪大，这主要是因为胎纹和纹路间距设计决定的。MT胎胎壁硬，胎牙设计夸张，中间纹路间距大，这样在泥地开的时候，低速能排泥，高速能甩泥。轮胎是装在车轮上的橡胶制品，通常固定在金属轮圈上，用来支撑车身、缓冲震动，并且保证车子在路面上正常行驶。