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以下是更换4个轮胎是否需要四轮定位的描述：1、判断在更换轮胎之前旧轮胎有无出现偏磨、吃胎等现象，如有则需要重新进行四轮定位的调整。2、判断在更换轮胎之前车辆有没有出现跑偏的现象，如有需要重新做四轮定位。3、如果这两种情况都没发生，就不需要在更换轮胎之后去调整四轮定位。以下是关于四轮定位步骤的扩展资料：1、将车辆开到四轮定位专用设备上，使用专用仪器将车辆轮胎固定。2、打开电脑连接数据，读取车辆四轮定位相关数据。3、如果数据出现错误，需要在车上进行调节。