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以下是换4个轮胎是否需要做四轮定位的说明：

1. 先看换新胎前旧轮胎有没有出现偏磨、跑偏吃胎的情况。如果有，那必须重新做四轮定位。

2. 再看换新胎前车子有没有跑偏的情况。如果车子跑偏了，也得调整四轮定位。

3. 如果上面两种情况都没发生，换完新胎后完全不需要做四轮定位。

以下是四轮定位的具体步骤：

1. 把车开到四轮定位机上，用仪器把四个轮胎固定住。

2. 连接电脑读取车辆四轮的角度、位置等数据。

3. 如果数据不对，就直接在车上动手调整。比如调悬挂、调转向拉杆什么的，直到数据正常为止。