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曲柄连杆机构的作用就是把燃料燃烧产生的热能变成机械动力。具体来说，它通过连杆把活塞来回跑的直线运动，转化成曲轴转圈圈的旋转动力，然后把这股劲儿传输出去。

这个机构主要分三部分：

1. 机体组：包括气缸体、曲轴箱、油底壳、气缸套和气缸垫，就是发动机的“骨架”和“壳子”。

2. 活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销和连杆，活塞在气缸里上下冲，连杆负责把活塞的动作用“拐杖”传给曲轴。

3. 曲轴飞轮组：曲轴、飞轮和扭转减震器，曲轴负责把活塞的上下运动变成圆周运动，飞轮则像一个“能量储蓄罐”，帮发动机平稳运转。

曲柄连杆机构有三种类型：双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆。

- 曲柄就是能转圈圈的杆子，比如自行车脚蹬子连着的那根轴。

- 摇杆只能在小于360度的范围内晃悠，比如汽车刹车踏板连杆那种摆动。

- 双曲柄就是两个曲柄互相带动转，双摇杆就是两个摇杆互相带动晃，曲柄摇杆则是曲柄带摇杆或者反过来。