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绿牌D、F、G的区别是这样的：

1. D是纯电动车：这种车完全靠电池供电，用电机驱动轮子跑，符合各种交通法规和安全标准。

2. F是油电混动车：这类车同时用燃油和电能，发动机和电动马达一起工作，油电互补，省油但不能外接充电。

3. G是插电混动车：它介于纯电车和燃油车之间，既有发动机、油箱这些传统部件，也有大容量电池和充电口。电池更大，能插电充电，纯电续航也比普通混动车长。