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油电混合车的原理：1、当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量；2、当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时，还给蓄电池组进行充电。油电混合车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成。在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作。不是所有的混合动力车辆都要依靠电动发动机、电池和电线，有些车辆靠液压发动机、铃线和蓄能器的联合作用来驱动。