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ESP故障灯亮的原因有四个：1. 发动机燃烧不正常，出现爆震现象；2. 油品太差或者发动机内部有积碳；3. ESP系统本身出问题；4. 轮速传感器坏了。轮速传感器的作用是感知车轮转速并传给电脑，每个车轮都有一个独立的传感器。比如大众部分车型的胎压监测功能，其实没有安装胎压传感器，就是靠轮速传感器的数据对比，通过转速差异来判断轮胎有没有漏气。