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鼓式刹车的原理其实挺简单的：刹车鼓里边有不动的刹车片，通过摩擦随车轮一起转动的刹车鼓，靠这种摩擦力让车轮转得慢下来。鼓刹的优点和作用具体来说有这些：

优点方面，鼓刹有个“自增力”效果。刹车片往外顶的时候，车轮转带动刹车鼓稍微变形（当然这个变形特别小，肉眼基本看不出来）。这时候刹车片顶得越用力，变形就越明显。所以大货车啥的还是喜欢用鼓刹，除了成本低之外，大型车和小车的鼓刹主要区别可能就是大车用气动助力，小车用真空助力来辅助刹车。

成本低也是鼓刹的优势，制造技术门槛不高，而且它最早被用在刹车系统里，所以生产成本比碟刹便宜。

安装手刹也方便。有些后轮用盘刹的车型，会在刹车盘中间装个鼓刹结构的手刹机构。

刹车作用就是通过联动刹车杠杆，把压力传到刹车片上，让刹车片夹住刹车鼓，从而让车子减速或停下来。