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汽车刹车系统其实就分几种。简单说说：

汽车在开的时候想减速或者停住，用的就是行车制动系统，也就是我们平时踩刹车踏板用的那个。要是车停好后怕溜车，这时候手刹或者电子驻车就派上用场了，这属于驻车制动系统。万一主刹车坏了，还有个应急刹车系统兜底，确保车还能停下来。另外还有个辅助刹车系统，比如货车的发动机制动，开车时能帮忙减速或者保持速度，但遇到紧急情况它自己可刹不住，得配合脚刹用。

说白了，行车制动负责开车时的常规刹车，驻车制动管停好车后的固定，应急刹车是备用保险，辅助刹车则像个帮手，但关键时刻还得靠主刹车。这些系统各有分工，配合起来才能保证安全。