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自动挡换挡不需要踩刹车。以下几种情况一定要踩着刹车进行：1、挂P挡起步的时候，一定要踩刹车，这个时候因为车子刚刚起步，车主也没有进入好的驾驶状态，一定要踩着刹车换挡，不然车辆容易失控；2、空挡的时候，一定要踩着刹车；3、从空挡挂回其他挡位时，一定要踩刹车，不然会伤到变速箱的齿轮，导致变速器打齿，在踩刹车的时不要一脚踩死，这样对刹车片的磨损很严重，会影响到制动系统，最后导致刹车失灵。