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手自一体车在行驶中可以换到手动，以下是具体介绍：手动模式：手动模式主要用于车辆超车加速行驶，车辆坡道辅助行驶，并且增强车辆道路脱困能力。手自一体式换挡介绍：自动挡D切换至M挡，固定某一个档位所使用的离合器或制动器固定，比如6AT变速器在D挡行驶，变速时处于3挡，切换至M挡，变速器依然处于3挡，3挡行驶时，变速器内部35R和UD两个离合器始终在作用，变速器的档位便会一直固定于3挡。