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科目三听到直线行驶时不能踩刹车。直线行驶之前一定确定前方无障碍，与前车保持100米以上车距，当系统提示直线行驶结束，再踩刹车做其他动作即可。

直线行驶的评判标准：方向控制不稳，不能保持车辆的直线运动状态，不合格；遇前车制动时不采取减速措施，不合格；超过20秒不通过后视镜观察后方交通情况，扣10分；不了解车辆行驶速度，扣10分；未及时发现路面障碍物，未及时采取减速措施，扣10分。

直线行驶的技巧：首先要目视前方注意两旁，选定好参照物，保持直线行驶，及时修正方向，时刻注意前方各种交通情况，做到及时发现、及时处理。要看远顾近握正方向，驾驶员应随着车速的变化调整目视前方的距离。用两手操纵转向盘要平稳、自然，双手保持与肩同宽，用力不要太大；修正方向时，要早打、少打、有打有回，做到一手拉动一手推送，双手合力操作，保持车辆直线进行；匀速行驶保持直线。