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XRV用的是本田自家的6速手动和CVT变速箱。手动挡结构简单，质量稳定，造车和修车成本低，传动效率高，理论上更省油。而且纯机械结构换挡快，能直接传达驾驶意图，开起来更有意思。不过手动挡操作麻烦，换挡时顿挫感明显，这点比自动挡差远了。CVT变速箱和液力变矩器配合，起步时能放大扭矩，提速更顺畅。超车猛踩油门时不像AT变速箱那样降挡，而是直接调整传动比放大扭力。高速过弯松油门也不会像AT那样升挡，能保持扭矩高速出弯，发动机制动效果比AT更好。上下坡时CVT会自动探测坡度，上坡自动调大扭力，下坡自动加强发动机制动，这样上坡有力、下坡安全，操控性也更稳当。