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内地车牌不能直接开上港珠澳大桥。下面详细说明汽车上桥的规定：能走大桥的车包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货车这些营运车辆，还有个特殊情况是已经获批皇岗、文锦渡、沙头角、深圳湾口岸的粤港两地车牌。这类车不用额外办手续，可以直接走大桥，但暂时只能用两年。注意事项：如果办过一次性配额申请的车辆，或者经过粤港澳三地协商同意的其他车辆也能上桥。不过要注意，有一次性配额的车只能停在口岸停车场或者人工岛上，不能入境对方地区。