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在人行道上掉头算违章，人行道不是掉头区域和绿色通道，是供行人通过的地方，机动车不能够在人行道上停留和掉头，违者将被扣除2分。以下是正确的掉头方式和相关法规介绍：

正确的掉头方式：

如有设立专用的掉头通道或虚实线，那么在不妨碍对方车辆行驶时可以在这些地方掉头。如果路口处没有专门设置的掉头通道，那么当绿灯亮起时，在掉头车道或者左转与掉头的混合车道内驶出至人行道外，到接近道路中心的时候，在不妨碍相对方向行驶过来的车辆进行掉头。

相关法规：

机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。