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非独立悬架主要分这三类：

1. 扭力梁车轴：常见于前驱车型，当车子倾斜时，扭力梁会像弹簧一样弯曲，导致车轮角度跟着变；

2. 扭力梁式：左右两侧的拖曳臂中间加了根扭力梁，把悬挂撑成H形，前端固定在车身上；

3. 平行片簧式：用两排平行的钢板撑着车轴，这些钢板既能当减震器用，还能控制车轮方向。非独立悬架跟独立悬架最大的区别就是两边车轮用一根整体轴连着，车轴和车轮一起挂在车身下面，两边车轮会联动，比如一侧压坑另一侧也会跟着动。