+向他提问

沃尔沃的ABS和ESC故障通常是因为这几个部件坏了：轮速传感器、ABS线路、ABS泵、调压电磁阀，或者ABS电脑这些关键部件出问题了。

ABS的工作原理其实挺有意思的：刹车的时候，ABS会根据每个轮子上的速度传感器传来的信号，快速判断哪个轮子快被刹死。这时候它会先关上那个轮子的“常开输入电磁阀”，让刹车力度保持不变。如果轮子还是继续锁死，ABS就会打开“常闭输出电磁阀”，这样刹车液就会直接流回储液罐，刹车压力瞬间降低，避免轮子完全抱死。整个过程就是让刹车状态一直保持在最理想的位置（滑移率20%），这样刹车效果最好，也最安全。

ABS的作用主要有几个：一是让刹车片发挥最大效率，缩短刹车时间和距离；二是紧急刹车时防止车子侧滑或甩尾，保持行驶稳定性；三是紧急刹车时还能转向，操控性更好；四是减少轮胎和地面的剧烈摩擦，保护轮胎不那么容易磨损。