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挂D挡拉手刹会磨损齿轮和离合器。以下是汽车D挡的主要用途和使用方法：

D挡的主要用途：

D挡是自动挡汽车中运用最广泛的前进挡种类，其主要用途就是在车辆前行时通过变速箱的电脑和配套机械结构共同实现变速器实时自动选择合理挡位的操作，从而取消人工干涉的手动换挡，极大解放驾驶员的手脚，提高驾驶便捷度、轻松度和舒适度。司机仅需操控好加速踏板、制动踏板和方向盘，就能更好地专注行车视野和路况。

D挡的使用方法：

从P挡换到D挡，需踩稳刹车踏板，再迅速将排挡手柄一次性移到D挡，不要在R挡和N挡上停顿，这样能减少换挡过程中的震动冲击。从R挡换至D挡，也要踩稳制动踏板，但应先在N挡中停顿一下，再移至D挡位置，以此减少变速器内部反向油流的冲击。N挡可以直接换成D挡，但也会给变速箱带来一定冲击，非紧急情况下仍要在踩刹车后再换挡。