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自动挡汽车换挡踩刹车根据情况而定：1、p挡换到其他挡位需要踩刹车；2、n挡切入d挡或r挡需要踩刹车。自动挡汽车挂挡的注意事项有：1、要确保挡位在n挡或者p挡才可打火，打火时注意要踩住刹车；2、换挡需要适时、准确、果断和迅速，切忌拖沓；3、加速后加挡，减速后减挡。自动挡车正确起步方法是：1、驾驶员坐到驾驶座后，按下启动键；2、踩下刹车，进行点火启动；3、松开脚刹，可以选择原地热车；4、再次踩下刹车，挂d挡；5、松开手刹缓慢放开脚刹，起步；6、根据路况平稳踩踏油门加油，安全行驶。