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鼓刹的类型主要有这几种：1、按照刹车片运动方向分，有向里顶的内张式和向外推的外束式；2、按结构分的话，有轮缸式和凸轮式两种；3、根据受力方式还能细分成领从蹄式、双领蹄式（单向/双向）、双从蹄式、自增力式（单向/双向）等。4、补充说明：鼓刹的工作原理是通过刹车机构把刹车片压到刹车鼓内壁上，摩擦生热产生制动力，这样就能让车轮减速或者紧急刹停，保障行车安全，还能让停车后不会自己溜车。