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车在行驶时蹭到行人，司机一般能感觉到，比如车身晃动或者听见异响。这时候应该先看后视镜，或者把车停到路边，下车仔细检查。后视镜能看到车尾的情况。根据《道路交通安全法》第七十六条第一款第二项规定：1. 机动车和行人、非机动车发生事故时，如果行人或非机动车没问题，那机动车必须负责赔偿；2. 如果能证明行人或非机动车有过错，就根据过错程度减轻机动车的责任；3. 即使机动车完全没问题，也得承担最多10%的赔偿。简单说，机动车和行人、非机动车撞了，法律默认机动车先担责。除非能证明对方违规，否则不管司机有没有错都要赔。这种归责方式叫严格责任，就是说机动车必须承担更高的注意义务。