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方向盘打起来为什么会自己回正？这其实和摩擦力、阻力有关。当司机转动方向盘时，轮胎会围绕主销轴旋转，但这个旋转方向和地面并不平行。理论上，车轮应该因为旋转而陷入地面，但实际不可能发生。这时候地面会用反作用力把车头微微顶起来，车子自身的重量又会让车轮回到和前进方向一致的位置，方向盘自然就回正了。

力的作用是相互的，地面给车轮的侧向反作用力会绕着主销轴形成一个力矩，这个力矩的方向和车轮偏转方向相反，通常叫稳定力矩。在它的作用下，车轮会自动回到原来的位置，车子又能稳定地直线行驶了。