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目前汽车上的总线类型有四种，按功能分A、B、C、D类。A类总线主要负责传感器和执行器这类基础设备的管理，传输速度比较慢，一般每秒不到20KB。B类总线是给独立控制模块之间共享信息用的，速度中等，大概在每秒10KB到125KB之间。C类总线属于高速网络，专门用来做实时闭环控制，传输速率在每秒125KB到1Mb之间，主要用在发动机、变速箱这些对通讯速度要求特别高的动力系统里。D类总线则是给多媒体设备和大数据量传输准备的高性能网络，速度每秒2Mb以上，比如车载CD机、液晶屏这些需要高速数据流的设备都靠它。