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亚洲龙的尺寸是长4978mm、宽1849mm、高1435mm，轴距2870mm。配置方面，亚洲龙用的是2.5L直列四缸自然吸气发动机，能输出178匹马力。配合8挡E-CVT电子无级变速箱，换挡平顺可靠，丰田的调校技术让变速箱和发动机配合得特别默契。油门反应贼灵敏，轻轻给油就有明显推背感，开起来信心十足。这款车是丰田在美国市场推出的旗舰轿车，也是丰田家族里最大的轿车。2019年一汽丰田引进国内，同年3月22日正式上市卖。