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无级变速和手自一体变速箱的区别主要看两点：

1. 加速平顺性：无级变速换挡特别平顺，提速像坐电梯一样顺畅；手自一体变速箱在换挡时会有轻微顿挫感，尤其是在低速换挡时能感觉到“咔嗒”一下。

2. 耐造程度：无级变速用久了容易出问题，特别是钢带和锥形轮容易磨损；手自一体变速箱结构更耐用，日常开个十几万公里基本没问题。

无级变速的工作原理就像用皮带连接两个可调节的圆锥，通过调整圆锥间距来无级改变传动比。手自一体变速箱虽然也有自动模式，但可以随时切手动模式自己控制挡位，挂D挡后变速箱会根据油门和速度自动换挡，调整动力输出比例。