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严格意义上来说，超过一天属于无证驾驶。不过，驾驶证过期有两种情况，一种是有效期到期，在一年之内可以通过审验恢复有效期并且继续使用，超过一年的需要重新考试取得。另外一种只是过了审验期，需要分别处理。机动车驾驶人换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验：1、持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验，但在一个记分周期内没有记分记录的情况下，免予本记分周期审验。2、持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。3、在异地从事营运的机动车驾驶人，向营运地车辆管理所备案登记一年后，可以直接在营运地参加审验。