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黄灯亮的时候，只要车头过了停止线就不算闯红灯。具体有三种情况不会被罚：第一，黄灯亮起时，车还在停止线以内停住；第二，黄灯亮的时候车子刚压过停止线，只要这时候停住不继续往前开就不会被罚；第三，如果黄灯亮时车身已经有一部分过了停止线，这时候可以直接开过去，也不会被罚。还有一种特殊的情况是跟着大车后面走，因为大车特别高，挡住了红绿灯，等大车过了线之后，绿灯变红灯了，这时候你跟着过去就会被算闯红灯。