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皮卡不可以上高架。

皮卡的含义：

美国名词的音译，义名轿卡，顾名思义，亦轿亦卡。是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车。它是前面像轿车，后面带货箱的客货两用汽车。

高架的含义：

高架道路，又称架空道路（香港）、行车天桥（澳门、香港和新加坡）、高架桥（台湾与中国大陆），或简称为高架，是主要或仅供车辆行驶使用的立体式道路，为高架桥的形式之一，常运用于高速公路或快速道路。高架路就是将道路架空建设。受地面因素影响，无法在原地面修建桥（路）而设计的桥梁，它一般出现在城市道路建设中。北京、上海、广州、成都、重庆、深圳大城市都存在。