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刚满六年的车该上线检测了。年检需要带的材料和不同车型的检测周期说明如下：

材料准备：刚好六年的车年检流程和平时一样，车主得开着车去，带上身份证、行驶证、车船税或免税证明、交强险保单。到检测站过完线后会拿到一张合格单，最后拿着这张单子和带的材料去窗口领年检贴纸。

不同车型的检测频率：营运客车5年内每年都要检一次；超过5年后每半年检一次；货车和大型/中型非营运客车10年内每年一检；超过10年后半年一检；小型/微型非营运客车6年内每两年一检，符合条件的还能享受免上线检测，直接申领年检标志。