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在高速公路路肩上行驶是指车辆在路上的最右侧车道行驶，也就是基于路边的边缘部分，在普通公路以及高速公路上都不允许，这种情况属于一种违法行为。

根据中华人民共和国道路交通安全法实施条例规定，机动车辆在高速公路上行驶，不得骑压车道分界线或者是在路肩上行驶，如果机动车在高速公路路肩上行驶，根据有关法律法规要受到相应处罚并扣6分或者处五日以上十日以下的拘留。

路肩指的是行车道外缘至路基边缘的地方，是具有一定的宽度的带状部分，是为了保持车行道的功能和临时停车使用，并作为路面的横向支撑，路基是可以保护行车道，可以在发生机械故障或者遇到紧急情况，车辆需要临时停车的时候提供位置。