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汽车分为营运和非营运，普通家庭轿车属于非营运车辆，超过6年的每年检验1次；超过15年的每6个月检验1次。出租车属于营运载客车辆，营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次。车辆年检就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要做的一项检测，相当于每年一次按机动车运行安全技术条件给车辆做体检，及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。