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直行就能直接开进辅路。辅路就是主路旁边专门给那些不能直接上主路或者准备进主路的车辆走的车道，比如农用车之类的。分临时和永久两种：临时辅路是修路时临时建的，等主路修好就拆了；永久辅路是长期存在的，主要在车多的主路旁边。辅路进主路要看信号灯，具体方法是：如果辅路没红绿灯，打左转向灯跟着主路绿灯方向的车流并线就行；如果辅路有红绿灯，必须等绿灯亮了才能走。这种灯主要是让辅路车直接进左转车道的，如果你想左转但主路是直行方向，绿灯时可以并线，但要注意别撞到主路上的车。