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本田URV挂D档原地怠速抖动的原因有机脚垫老化，变速箱机脚垫老化，变速箱油出现问题等。

机脚垫老化：

机脚垫是发动机和车身之间的缓冲件，如果机脚垫出现老化那发动机的震动就会传递到驾驶室内，D档停车时震动就会变得尤为严重。

变速箱机脚垫老化：

变速箱在下部其实都有机脚垫进行缓冲，车辆挂在D档位的时候变速箱会和发动机连接在一起，此时若变速箱机脚垫出现老化，那车子的震动会变得很大。

变速箱油出现问题：

变速箱油在使用一段时间之后会变得很黏稠，失去润滑能力造成变速箱内部运动阻力变大从而产生抖动。