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行星齿轮组在自动变速箱里主要干两件事：首先是通过离合器和制动器来调整内部零件的运动状态，其次就是实现换挡操作，让传动比和转动方向都能灵活变化。这套系统其实由四个关键零件组成：中间那颗太阳轮、外围带齿的圆环（齿圈）、带着小齿轮的行星架，还有那几个绕着太阳轮转的行星轮。

这套齿轮组的工作原理主要看动力怎么走：第一种情况是动力从太阳轮进来，从齿圈出去，这时候得把行星架卡死不让它动；第二种是动力还是从太阳轮进来，但改从行星架输出，此时需要把齿圈固定住；第三种反过来，动力从行星架输入，从太阳轮输出，这时候同样要锁住齿圈；最后一种情况是动力从行星架进来，从齿圈出去，此时太阳轮必须保持不动。这四种组合就像变速箱的"武功招式"，通过不同组合就能实现各种档位切换。