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先行原则，字面上的简单理解就是车辆优先通过（十字路口），且在遵守交通规则的前提下。其实先行原则有三：转弯的机动车让直行的车辆先行；两车都直行时右方道路来车先行即左侧车让右侧车先行；相对方向行车时右转弯车让左转弯车先行。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：1、有交通标志、标线控制：优先通行的一方先行；在进入路口前停车瞭望，右方道路的来车先行。2、转弯：机动车让直行的车辆先行。3、相对方向行驶：右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。