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连续开车4小时算疲劳驾驶。根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定，驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。开车对鞋子有要求。以下是相关介绍：重量要轻：厚重的鞋子，如户外登山鞋等，体积不够轻巧灵活，一旦遇上紧急情况，可能无法及时做出精确反应。与脚的贴合度要高：需要特别提醒的是，在鞋底加入气垫、气囊等设计的运动鞋也不适合开车，因为脚掌无法充分感受踩踏板的力度。摩擦力要大：鞋底最好不要太光滑，否则和光脚开车也差不多。穿摩擦力较大的鞋才能保证鞋底与踏板间的贴合。