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履带的核心功能其实是帮重型装备"站稳脚跟"。它通过分散重量来减少对地面的压力，这样即使在松软泥泞的地方也能畅通无阻。这套系统由主动轮带着转，绕着几个关键轮子（主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮）组成柔性链条。具体来说，就是用履带销像串珠子一样把一块块带孔的履带板连起来，形成可循环转动的履带环。

每块履带板都暗藏玄机：两头开孔卡住主动轮，中间凸起的诱导齿就像导航员，既能矫正履带走向，又能防止急转弯或侧倾时掉链子。接地的那面还带着防滑纹路，既加固了履带板，又增强了抓地力。目前主流的履带分两大类——全金属铰链式和带橡胶衬套的金属铰链式，后者还细分单销和双销两种型号。

老式的金属销履带结构简单粗暴，销子和销孔硬碰硬直接摩擦，用久了就像被啃过的糖葫芦，表面都是磨损痕迹。这种设计虽然成本低，但维护时经常要更换磨损的履带销。新型的金属橡胶履带就聪明多了，它在金属销外面套了好几层硫化橡胶圈，像给销子穿了减震鞋。这样转动时橡胶层弹性变形代替了金属摩擦，不仅噪音小寿命长，还省了不少维修麻烦。当然，这种高科技设计构造复杂，造价也水涨船高。