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双离合有手动模式。以下是关于刹车踩离合器注意事项：不需踩离合器：车辆在正常行驶过程中需要减速，在收油之后还没达到要降速的要求时，需要靠踩刹车来调整速度，这时一般不需踩离合器，但是按照要求，左脚要放在离合器踏板上，做好踩离合器的准备动作。需要踩离合器：汽车在行驶过程中，当需要频繁操纵离合器时，会使离合器主、从动部分相对滑转，产生摩擦热，热量如不及时散出，会严重影响其工作地可靠性和使用寿命。