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制动蹄的作用是与制动鼓配合实现刹车。制动鼓随车轮旋转，制动蹄通过制动底板与车桥相连，不运动。制动时，制动蹄通过制动操纵机构压紧在制动鼓上，利用相互之间的磨擦力使车轮减速直至停车。

轿车和轻型、微型等中型以下货车的制动蹄广泛采用T形截面的型钢辗压或钢板冲压-焊接而制成；中型以上等大吨位货车的制动蹄则用可锻铸铁、球墨铸铁、铸钢或铸铝合金等材料而制成，断面有工字形、山字形等形式。

制动蹄的断面形状和尺寸应保证其刚度好，但小型汽车中钢制的制动蹄腹板上有时会开有1至2条径向槽，使蹄的弯曲刚度稍小以便使制动蹄摩擦衬片与制动鼓的接触压力均匀，并减少制动尖叫现象。

制动蹄腹板和翼缘的厚度与车型有关，轿车的大约3-5mm，货车的大约5-8mm。摩擦衬片的厚度，轿车的大约4.5-5mm，货车的多在8mm以上。

摩擦衬片可以铆接或粘接在制动蹄上，并在连接后，加工摩擦衬片外表面至规定尺寸和粗糙度。粘接方式可允许摩擦衬片的磨损厚度较大（可使用至仅剩下1-1.5mm的极限厚度），但更新摩擦片困难，一般需要连同制动器整体更换；铆接摩擦片更换方便，制动噪声小，但可用厚度受到铆钉露头的限制，多用于厚度超过6.5mm的摩擦片。