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根据咱们国家的《道路交通安全法实施条例》第十六条要求，所有上牌的机动车都得按时做年检，具体时间安排是这样的：

一、跑客运的车辆，前五年每年要验车一次；要是车龄超过五年了，就得每半年检测一次。

二、拉货的大货车和中大型非营运客车，十年内的每年一检；超过十年的老车，每半年就得过一遍检测线。

三、家用的小轿车和七座以下非营运车，前六年每两年验一次；车龄六年以上的每年一检；要是开了十五年以上的老爷车，每半年必须检测一次。

四、摩托车四年内每两年要验车，超过四年的每年都得检测。

五、拖拉机和其他特殊车辆，每年都必须按时参加年检。

这里要特别说明的是，营运车辆只要在规定的检测周期内通过了年检，当年就不用再重复检测了。