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丰田威尔法和丰田埃尔法的区别是：1、后悬架类型不同：丰田威尔法后悬架采用了双叉臂式独立悬架；丰田埃尔法采用了双横臂式独立悬架。2、灯光系统不同：丰田威尔法的头灯和尾灯设计风格是分体式；丰田埃尔法的头灯和尾灯设计风格是一体式。3、车标不同：丰田威尔法的车标是丰田的牛头车标；丰田埃尔法的车标是专用车标。4、内饰颜色不同：丰田威尔法的内饰为黑色；丰田埃尔的内饰为米色。